Dina prosés las sabenerna, guna ngahindarkeun bahaya nalika robot berpungsi, operator nu teu diwenangkeun atawa teu kudu asupkeun wewengkon gawé tina robot, ku kituna operator teu bisa ngawas prosés las sacara real waktu jeung nyieun adjustment diperlukeun. , Ku kituna lamun kaayaan robah, kayaning lumangsung kasalahan diménsi sarta simpangan posisi workpiece salila las sarta prosés assembly, sarta deformasi pemanasan workpiece nu, posisi gabungan nyimpang tina jalur pangajaran, bisa ngabalukarkeun kualitas las turun. atawa malah gagal.
Iraha urang kedah ngalengkepan robot las sareng visi laser?
Dina las busur, upami akurasi las teu bisa dijamin ngahontal ± 0.3mm, perlu mertimbangkeun pamakéan positioning laser atawa tracking laser.Pikeun milih sistem tracking kelim las visi laser, Anjeun mimitina kudu pariksa naha éta interferes jeung fixture tooling, sarta Bréh, mertimbangkeun naha éta bakal mangaruhan waktu ngéléhkeun.Lamun duanana henteu, teras laser nu bisa pinuh terpadu kana workstation robot.
Prinsip inspeksi dasar laser visi las kelim tracking
Prinsip dasar tracking kelim laser dumasar kana métode pangukuran segitiga laser.Laser nu emits garis lampu laser ka beungeut workpiece, sarta sanggeus pantulan diffuse, kontur laser ieu imaged dina sensor CCD atawa CMOS.Controller teras ngolah sareng nganalisa gambar anu dikumpulkeun pikeun kéngingkeun posisi las, anu dianggo pikeun ngabenerkeun lintasan las atanapi pituduh las.
Naon laser tracking?
tracking laser ngagunakeun sensor visi laser pikeun ngadeteksi weld sateuacanna saméméh obor las , , sarta Etang koordinat posisi titik pangukuran sensor ngaliwatan hubungan posisional pre-calibrated antara sensor visi laser sarta obor.Salila prosés las, posisi pangajaran robot jeung posisi sensor urang diitung.Posisi deteksi dibandingkeun, sareng ngitung simpangan posisi tina titik anu saluyu.Nalika gun las katinggaleun tukangeun garis laser ngahontal posisi deteksi pakait, simpangan kasebut katembong ka lintasan las ayeuna pikeun ngahontal tujuan koréksi lintasan las.
Naon posisi laser?
Positioning laser nyaéta prosés ngagunakeun sénsor laser pikeun ngukur tunggal posisi anu bakal diukur sareng ngitung posisi titik target.Sacara umum, nalika ku kelim las pondok atawa pamakéan tracking laser interferes nu fixture tooling, kelim las dilereskeun dina bentuk positioning laser.Dibandingkeun jeung tracking laser, fungsi positioning laser relatif basajan, palaksanaan sarta operasi Éta ogé leuwih merenah.Sanajan kitu, saprak eta dideteksi munggaran lajeng dilas, positioning nu teu cocog pikeun workpieces las kalawan deformasi termal parna sarta welds teratur anu teu garis lempeng atawa busur.
waktos pos: Oct-22-2022