Sistem Posisi Laser sareng Pelacak Laser Robot Las

Dina prosés pangelasan anu saleresna, pikeun nyingkahan bahaya nalika robot nuju dianggo, operator teu diidinan atanapi teu kedah lebet ka daérah damel robot, supados operator teu tiasa ngawas prosés pangelasan sacara real time sareng ngadamel panyesuaian anu diperyogikeun, janten nalika kaayaan robih, sapertos kasalahan diménsi sareng panyimpangan posisi benda kerja nalika prosés pangelasan sareng perakitan, sareng deformasi pemanasan benda kerja, posisi sambungan nyimpang tina jalur pangajaran, tiasa nyababkeun kualitas pangelasan turun atanapi bahkan gagal.

barang-5
barang-2
barang-4

Iraha urang kedah ngalengkepan robot las ku visi laser?

Dina pangelasan busur, upami akurasi pangelasan teu tiasa dijamin ngahontal ±0.3mm, perlu dipertimbangkeun panggunaan posisi laser atanapi pelacakan laser. Pikeun milih sistem pelacakan sambungan pangelasan visi laser, anjeun kedah mastikeun heula naha éta ngaganggu perlengkapan perkakas, sareng anu kadua, pertimbangkeun naha éta bakal mangaruhan waktos anu dipencét. Upami duanana henteu, maka laser tiasa diintegrasikeun sapinuhna kana workstation robot.

Prinsip inspeksi dasar tina pelacakan jahitan las visi laser

Prinsip dasar pelacakan jahitan laser dumasar kana metode pangukuran segitiga laser. Laser ngaluarkeun cahaya laser garis ka permukaan benda kerja, sareng saatos pantulan difus, kontur laser dicitrakeun dina sensor CCD atanapi CMOS. Kontroler teras ngolah sareng nganalisis gambar anu dikumpulkeun pikeun kéngingkeun posisi las, anu dianggo pikeun ngabenerkeun lintasan las atanapi nungtun las.

Naon ari pelacakan laser téh?

Pelacak laser nganggo sénsor visi laser pikeun ngadeteksi las sateuacanna sateuacan obor las, , sareng ngitung koordinat posisi titik pangukuran sénsor ngalangkungan hubungan posisi anu tos dikalibrasi sateuacanna antara sénsor visi laser sareng obor. Salila prosés pangelasan, posisi pangajaran robot sareng posisi sénsor diitung. Posisi deteksi dibandingkeun, sareng ngitung simpangan posisi titik anu saluyu. Nalika bedil las anu tinggaleun di tukangeun garis laser ngahontal posisi deteksi anu saluyu, simpangan éta dikompensasi kana lintasan pangelasan ayeuna pikeun ngahontal tujuan pikeun ngabenerkeun lintasan pangelasan.

Naon ari posisi laser téh?

Posisi laser nyaéta prosés ngagunakeun sénsor laser pikeun ngukur hiji posisi anu rék diukur sarta ngitung posisi titik target. Sacara umum, nalika sambungan las pondok atawa panggunaan laser tracking ngaganggu fixture tooling, sambungan las dikoréksi dina bentuk posisi laser. Dibandingkeun jeung laser tracking, fungsi posisi laser relatif basajan, palaksanaan jeung operasina ogé leuwih merenah. Nanging, kumargi dideteksi heula tuluy dilas, posisi ieu teu cocog pikeun benda kerja anu mibanda deformasi termal anu parah sarta las anu teu teratur anu lain garis lempeng atawa busur.


Waktos posting: 22-Okt-2022