Masalah sareng robot las tradisional
Sateuacan produksi robot las tradisional, biasana diperyogikeun program pangajaran, nyaéta, jalur las sareng tindakan las dirékam titik demi titik ngalangkungan alat pangajaran, sareng robot las ngalengkepan padamelan las anu tos disetel sateuacanna numutkeun jalur las sareng tindakan las anu diajarkeun.
Robot las konvensional tiasa nyumponan panglasan umum pikeun anggota baja biasa, tapi pikeun rékayasa konstruksi struktur baja, kusabab volume rékayasa biasana ageung, struktur panglasan rumit, sareng bentuk sareng akurasi diménsi bagian panglasan luhur, hésé pikeun nyumponan sarat panglasan.
Pangajaran gratis prinsip kerja robot las
Robot las pangajaran gratis utamina nganggo perencanaan jalur las BIM, ngawujudkeun pamrograman offline las, sareng ngalangkungan sistem pelacakan las posisi laser sacara real-time ngalacak jalur las, kompensasi nyaluyukeun lintasan las robot, ningkatkeun kualitas las, supados sacara efektif nyingkahan robot las tradisional dina kaayaan watesan produksi las anu rumit.
Robot las utamina ngadopsi BIM pikeun perencanaan jalur las, ngawujudkeun pamrograman las offline, sareng ngalacak jalur las sacara real time ngalangkungan sistem pelacakan las posisi laser, supados tiasa ngimbangan sareng nyaluyukeun jalur las robot sareng ningkatkeun kualitas las.
Pangajaran gratis téknologi pamrograman offline robot las ngalangkungan platform perangkat lunak BIM pikeun ngawangun sakumna lingkungan kerja virtual 3D, ngelas komponén baja pikeun mertimbangkeun posisi las, kuantitas, bentuk, numutkeun platform perangkat lunak BIM, nangtukeun posisi las, ngaidentipikasi jumlah las, bentuk, ngarencanakeun jalur las robot, nyetel kecepatan jalur sareng parameter sanésna, sareng simulasi dina platform perangkat lunak, panyesuaian jalur perencanaan kana lintasan gerakan anu pangsaéna, ngahasilkeun transmisi program las robot ka robot las.
Dibandingkeun sareng pamrograman pangajaran robot las tradisional, pamrograman offline ngagaduhan kaunggulan ieu:
- Jalur las anu rumit tiasa dihasilkeun sacara otomatis numutkeun bentuk anggota baja dina pamandangan virtual
- Teu kedah ngajar, teu ngeusian waktos damel robot, jalur produksi pamrograman teu kedah eureun
- Simulasi lintasan, deteksi tabrakan, optimasi jalur, sareng generasi kode pasca-set
Kompensasi pelacakan las posisi laser
Sistem pelacak las posisi laser utamina diwangun ku sénsor pelacak las, kalebet 1 kaméra CCD sareng 1 ~ 2 laser semikonduktor.
Laser bertindak salaku sumber cahaya struktural pikeun proyéksikeun belang laser dina permukaan bagian handap sénsor dina sudut anu tangtu.
Kaméra langsung niténan garis handap sénsor.
Bagian hareup kaméra nganggo saringan optik pikeun ngamungkinkeun laser nembus, tapi ogé nyaring sadaya cahaya sanés, sapertos busur las, pikeun mastikeun posisi sareng pelacakan laser anu akurat.
Iradiasi laser dina beungeut las, ngabentuk belang laser, saatos lénsa dina sénsor, ngahasilkeun garis luar bagian las dina detektor fotosensitif, nyaéta, gambar belang laser anu ngagambarkeun bentuk bagian las.
Gambar belang laser diolah dina kontrol visual pikeun ngekstrak data fitur las, sapertos koordinat titik pelacak, celah las, luas penampang, jsb.
Sistem visi ngitung jalur obor las numutkeun inpormasi posisi las, teras ngirimkeun data jalur ka robot las. Robot las ngontrol jalur lumpat sacara real time pikeun mastikeun yén obor las salawasna sajajar sareng las.
Waktos posting: 20-Des-2023